Yuliyanto Agung Prabowo

@itats.ac.id

Electrical Engineering
Institut Teknologi Adhi Tam Surabaya

RESEARCH INTERESTS

Control, Automation, Robotic, Modelling
160

Scholar Citations

7

Scholar h-index

5

Scholar i10-index

RECENT SCHOLAR PUBLICATIONS

  • Analisa Perbandingan Kinerja Kontrol PID dan Fuzzy Logic Pada Sistem Load Frequency Control di Steam Power Plant
    YA Prabowo, PTN Rizky, WS Pambudi, LJ Waskito
    SMARTICS Journal 12 (1) , 2026
    2026
  • DESAIN PENGISIAN BATERAI SEPEDA LISTRIK DENGAN SOLAR CELL
    WS Pambudi, CF Ardhani, YA Prabowo, M Munir, NPU Putra, T Suheta
    Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan 14 (2) , 2026
    2026
  • An Adaptive Cascade Control Design for a Tracked Solar Panel Cleaning Robot
    YA Prabowo, RA Firmasnyah, I Masfufiah, IR Imaduddin
    Engineering, Technology & Applied Science Research 16 (2), 34051-34056 , 2026
    2026
  • ANALISA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA POMPA BOOSTER
    WS Pambudi, D Widyantoro, YA Prabowo, M Munir, NPU Putra
    Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan 14 (1) , 2026
    2026
  • Estimation of ROV trajectory in turning and diving motions using ensemble kalman filter square root method
    A Suryowinoto, T Herlambang, YA Prabowo, MS Baital
    AIP Conference Proceedings 3372 (1), 030014 , 2025
    2025
    Citations: 1
  • Perancangan dan Implementasi Robot Beroda Kendali Jarak Jauh sebagai Alat Uji Kualitas Jaringan WLAN Berbasis Raspberry Pi 3
    AR Prakoso, SPD Pratama, RA Firmansyah, WS Pambudi, YA Prabowo, ...
    SMARTICS Journal 11 (2), 72-78 , 2025
    2025
  • SIMULASI ALAT PEMBUATAN KOPI DENGAN PENGINTEGRASIAN ARDUINO UNO BERBASIS SCADA: MENINGKATKAN EFISIENSI PADA SISTEM ALAT KOPI
    ARMAR Muhammad, YA Prabowo
    Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi 9 (11), 101-110 , 2025
    2025
  • Perancangan Sistem Monitoring Tegangan Dan Arus Listrik AC Secara Real-Time Berbasis Mini Scada
    S Romadhon, S Romadon, M, P Y A, T Wati, I Masfufiah, S Muharom, ...
    Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika 5 … , 2025
    2025
  • Pengoptimalan Pembangkit Listrik Tenaga Surya Di Terminal Purabaya
    OA Setiawan, YA Prabowo, M Munir, MI S Y
    Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika 5 … , 2025
    2025
  • Implementasi Sistem Monitoring Tegangan dan Arus DC Berbasis Mini SCADA Menggunakan Protokol Komunikasi Modbus RTU
    NS Erwanti, R Yuliardi, MRH Ardiansyah, BAF Gultom, RA Irawanto, ...
    Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik … , 2025
    2025
  • Estimation of Pitch Angle and Heave Position of Remotely Operated Vehicle Using Linear Quadratic Gaussian
    A Suryowinoto, T Herlambang, P Triwinanto, YA Prabowo, D Rahmalia, ...
    Nonlinear Dynamics and Systems Theory 25 (3), 338-348 , 2025
    2025
  • Design and Development of a Laboratory-Scale Wave Power Plant Using the Oscillating Water Column System
    RK Tuapattinaja, YA Prabowo, R Perdana, JA Putra
    Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) 7 (1), 274-281 , 2025
    2025
  • Analisa Pengaruh Ketidakseimbangan Tegangan Terhadap Motor Induksi Penggerak Hoisting Pada Portal Crane 30 Ton
    MD Rosyidi, SB Sasongko, YA Prabowo
    Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan , 2024
    2024
    Citations: 1
  • Implementation of SLAM Gmapping and Extended Kalman Filter for Security Robot Navigation System
    RA Firmansyah, YA Prabowo, T Suheta, AND Utomo
    Emitor: Jurnal Teknik Elektro, 145-153 , 2024
    2024
  • PERANCANGAN SISTEM KENDALI SUHU PADA OVEN LISTRIK MENGGUNAKAN METODE GREY WOLF OPTIMIZER
    P Putranto, M Chilmi, RR Dinansyah, DB Harikusuma, EPYA Wiranata, ...
    National Conference on Electrical, Informatics and Industrial Technology … , 2024
    2024
  • Integrasi Sistem Pengukuran Tanda-Tanda Vital Non Kontak Pada Security Robot
    RA Firmansyah, YA Prabowo, T Suheta
    TELKA-Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol 10 (2), 109-121 , 2024
    2024
  • Tracking System Using Gps And Smart Card Authentification Based On Esp 32 MCU
    A Suryowinoto, T Herlambang, AA Widjanarko, YA Prabowo, ...
    BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan 18 (2), 0751-0758 , 2024
    2024
    Citations: 5
  • Pemodelan dan Analisa Pembangkit Listrik Tenaga Microhydro Menggunakan Turbin Crossflow
    AC Negoro, YA Prabowo
    Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik … , 2024
    2024
    Citations: 1
  • Design of Salted Egg Maker by Using PLC Based on Osmotic Pressure Method
    I Masfufiah, V Firmansyah, S Muharom, A Firmansyah, Riza, ...
    Jurnal ELKHA : Jurnal Teknik Elektro 16 (1), 16-20 , 2024
    2024
    Citations: 1
  • Pelatihan Pengenalan Dan Pemrograman Mikrokontroler Untuk Siswa Smk Surabaya
    S Muharom, RA Firmansyah, YA Prabowo
    ADIMAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat 7 (2), 101-108 , 2023
    2023
    Citations: 1

MOST CITED SCHOLAR PUBLICATIONS

  • Identification of automatic guided vehicle (agv) based on magnetic guided sensor for industrial material transfer
    YA Prabowo, RI Imaduddin, WS Pambudi, RA Firmansyah, A Fahruzi
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1010 (1), 012028 , 2021
    2021
    Citations: 19
  • Perancangan Alat Monitoring Arus Bocor pada Kabel 20 kV Menggunakan Filter Kalman Berbasis Internet of Things
    AFH Sitanggang, YA Prabowo
    Elektrika 14 (2), 41-48 , 2022
    2022
    Citations: 13
  • Perancangan hour meter berbasis internet of thing menggunakan logika fuzzy
    YA Prabowo, LEUM Putra
    Jurnal Informatika Dan Rekayasa Elektronik 5 (1), 53-61 , 2022
    2022
    Citations: 12
  • Rancang Bangun Flex Sensor Gloves untuk Penerjemah Bahasa Isyarat Menggunakan K-Nearest Neighbors
    Z Zakaria, RA Firmansyah, YA Prabowo
    Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 1 (1), 361-366 , 2019
    2019
    Citations: 11
  • Design Of 4DOF 3D Robotic Arm to Separate the Objects Using a Camera
    A Fahruzi, BS Agomo, YA Prabowo
    International Jurnal of Artificial intelligence and Robotics 3 (1), 27 - 35 , 2021
    2021
    Citations: 10
  • Sistem Monitoring Kualitas Udara Menggunakan Mikrokontroller ESP32 Dengan Sensor MQ2 Berbasis Internet of Things
    AP Putro, DA Hidayat, FF Heratama, AD Cahyo, DE Yulian, YA Prabowo
    Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik … , 2023
    2023
    Citations: 9
  • Designing ANFIS Controller for MPPT on Photovoltaic System
    WS Pambudi, RA Firmansyah, YA Prabowo, T Suheta, F Fathammubina
    Jurnal Rekayasa Elektrika 19 (2), 64-70 , 2023
    2023
    Citations: 7
  • Detection and Erasing Scribble Blackboard System Based on Hough-Transform Method Using Camera
    S Muharom, A Rizkiawan, I Masfufiah, RA Firmansyah, YA Prabowo
    Journal of Physics: Conference Series 2117 (1), 012010 , 2021
    2021
    Citations: 7
  • Sistem Kontrol Pemanas Air Kamar Mandi Menggunakan PID Controller
    MF Harianto, YA Prabowo
    Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik … , 2021
    2021
    Citations: 7
  • Implementation of 1D Convolutional Neural Network for Improvement Remote Photoplethysmography Measurement
    RA Firmansyah, YA Prabowo, T Suheta, S Muharom
    Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science 29 (3 … , 2023
    2023
    Citations: 6
  • Identification of Flip Folder Model on Folding Machine
    WS Pambudi, EA Zuliari, RA Firmansyah, YA Prabowo, A Syaifurrizal
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 462 (1), 012009 , 2019
    2019
    Citations: 6
  • Tracking System Using Gps And Smart Card Authentification Based On Esp 32 MCU
    A Suryowinoto, T Herlambang, AA Widjanarko, YA Prabowo, ...
    BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan 18 (2), 0751-0758 , 2024
    2024
    Citations: 5
  • Analisa Dan Pemodelan Generator Dc Sinkron Daya Rendah
    CD Wicaksono, YA Prabowo
    Power Elektronik 11 (2), 524670 , 2022
    2022
    Citations: 5
  • The Implementation of Cascade Control Strategy for Liquid Temperature Control on Three Tank Systems using PID Controller
    YA Prabowo, H Ashidiqi
    Jurnal E-Komtek (Elektro-Komputer-Teknik) 6 (1), 1-14 , 2022
    2022
    Citations: 5
  • Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
    TS Riza Agung Firmansyah, Yuliyanto Agung Prabowo
    Przegląd Elektrotechniczny 2022 (6), 126-130 , 2022
    2022
    Citations: 5
  • Rancang Bangun Pengukur Detak Jantung Non Kontak Menggunakan Pencitraan Termal untuk Robot Security
    RA Firmansyah, YA Prabowo, T Suheta
    J. Media Inform. Budidarma 6 (1), 320 , 2022
    2022
    Citations: 5
  • Sorting Device Coding Print Quality Machine on Packing Box Prototype Utilizing Optical Character Recognition
    RA Firmansyah, IK Wicaksono, S Muharom, YA Prabowo, A Fahruzi
    Journal of Physics: Conference Series 2117 (1), 012017 , 2021
    2021
    Citations: 5
  • Identification of the Flip Folder Folding Machine Using Artificial Neural Network with Nonlinear Autoregressive Exogenous Structure
    YA Prabowo, WS Pambudi, IR Imaduddin
    Inform 5 (2) , 2020
    2020
    Citations: 5
  • Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application
    S Muharom, RA Firmansyah, YA Prabowo
    International Journal of Electronics and Telecommunications, 621-626-621-626 , 2023
    2023
    Citations: 4
  • Analisa Keandalan Sistem Distribusi 20 kV Menggunakan Metode Section Technique dan RIA-Section Technique Pada Sistem Distribusi PT. PLN UP3 Surabaya Utara
    E Putra, M Munir, NPU Putra, YA Prabowo, NH Rohiem, I Masfufiah
    Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan , 2022
    2022
    Citations: 2