Yaroslav Yaroshenko

@nuou.org.ua

Aviation and Air Defence Institute
The National Defence University of Ukraine

RESEARCH, TEACHING, or OTHER INTERESTS

Multidisciplinary
3

Scopus Publications

74

Scholar Citations

5

Scholar h-index

1

Scholar i10-index

Scopus Publications

  • A new operator, based on summation of Fourier series, and its interpolation analogues for filtering of onedimentional signals
    Oleg Barabash
    Open Journal of Mathematical Sciences, 2026
    Summability methods for trigonometric Fourier series play a fundamental role in approximation theory and signal processing. Among them, Fejér means provide a classical regularization tool ensuring uniform convergence for continuous functions. In this paper, we investigate an operator constructed as the arithmetic mean of the first $n$ Fejér means. This approach leads to an additional averaging procedure and naturally strengthens the smoothing effect compared to a single Fejér mean of the same order. The operator is studied both in the time and frequency domains. In the time domain, it is represented as a convolution operator with a positive summability kernel. Its normalization and structural properties are established, including preservation of constants and removability of the singularity at the origin. In the frequency domain, the operator is described via its Fourier multipliers, obtained as averages of the corresponding Fejér multipliers. Their monotonic decay with respect to the harmonic index is analyzed, which provides insight into the enhanced attenuation of high-frequency components. A discrete (interpolation-type) analogue defined on a uniform grid is also introduced and interpreted as a quadrature approximation of the continuous convolution representation. Explicit representations of the operator and its kernel are derived. The smoothing character of the method is justified theoretically and confirmed numerically for periodic signals with additive noise. The experiments demonstrate improved suppression of high harmonics compared to classical Fejér summation of the same order. The proposed operator can be regarded as a strengthened low-pass Fourier multiplier method and may be effectively applied to smoothing and filtering of one-dimensional periodic signals.
  • Methodical Approach to the Development of a Mathematical Model for Calculating the Combat Potentials of Strike Unmanned Aircraft
    Ceur Workshop Proceedings, 2021
  • The determining the flight routes of unmanned aerial vehicles groups based on improved ant colony algorithms
    , Hennadii Khudov, Oleksandr Oleksenko, Vadym Lukianchuk, Volodymyr Herasymenko, Yaroslav Yaroshenko, Oleksiy Ishchenko, Dmytro Ikaіev, Oleg Golovchenko, Anatolii Volobuiev, Yevhen Drob, Yuriy Solomonenko, Irina Khizhnyak
    International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2021
    It is proposed to use an improved ant colony algorithm to determine the flight paths of unmanned aerial vehicles groups to the objects of intrest. A study was conducted on the application of the MAX-MIN Ant System to simultaneously determine the flight paths of several groups of unmanned aerial vehicles from different airfields to different objects of interest. Obstacles in the path of the unmanned aerial vehicles flight are also taken into account. As an example, the problem of a unmanned aerial vehicles breakthrough of an air defense system is considered. The number of unmanned aerial vehicles required to destroy the object of impact with a given probability is taken into account. The efficiency of the algorithm in the conditions of non - stationary environment is also investigated. Keywords— unmanned aerial vehicle, group, ant colony algorithm, route, flight, optimization

RECENT SCHOLAR PUBLICATIONS

  • НАПРЯМКИ УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ І РЕМОНТУ РАДІОЕЛЕКТРОННИХ ЗАСОБІВ НОВІТНІХ ЗЕНІТНИХ РАКЕТНИХ КОМПЛЕКСІВ
    П Опенько, О Доска, В Сидоришена, Я Ярошенко
    Повітряна міць України 1 (8), 76-83 , 2025
    2025.0
    Citations: 1
  • ФАКТОРИ, ЩО ВПЛИВАЮТЬ НА ЕФЕКТИВНІСТЬ СИСТЕМИ СИТУАЦІЙНОЇ ОБІЗНАНОСТІ З УРАХУВАННЯМ ІНФОРМАЦІЇ ВІД БЕЗПІЛОТНИХ АВІАЦІЙНИХ КОМПЛЕКСІВ В ОПЕРАЦІЇ УГРУПОВАННЯ ОБ’ЄДНАНИХ СИЛ
    О Луцевят, І Волошин, Я Ярошенко, О Роговець
    Повітряна міць України 2 (7), 24-30 , 2024
    2024.0
  • Загальні підходи до оцінювання ефективності протиповітряної оборони з урахуванням застосування FPV-дронів-перехоплювачів
    О Печененко, Я Ярошенко, О Блискун
    Повітряна міць України 2 (7), 50-54 , 2024
    2024.0
    Citations: 9
  • ОЦІНКА ЕФЕКТИВНОСТІ ЛЬОТНОЇ ПІДГОТОВКИ ПІЛОТІВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМІВ НЕЧІТКОГО ВИВЕДЕННЯ
    Ю Шевяков, М Миронюк, Ю Дзюбенко, Я Ярошенко
    Повітряна міць України 1 (6), 28-35 , 2024
    2024.0
  • МЕТОДИКА ВИЗНАЧЕННЯ СПОСОБУ ВИКОНАННЯ ЗАВДАННЯ АВІАЦІЙНОЮ ЕСКАДРИЛЬЄЮ ТРАНСПОРТНОЇ АВІАЦІЇ В ОПЕРАЦІЇ ОПЕРАТИВНОГО УГРУПОВАННЯ ВІЙСЬК (СИЛ)
    Я Ярошенко, О Печененко, С Чернов, С Федоров
    Повітряна міць України 2 (5), 29-33 , 2023
    2023.0
  • Удосконалена часткова методика оцінювання рівня підготовки посадових осіб, які залучаються до управління бойовим польотом спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної …
    Я Ярошенко
    Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 47 (2), 48-54 , 2023
    2023.0
    Citations: 2
  • ОБГРУНТУВАННЯ СПОСОБУ АНАЛІЗУ АЛГОРИТМУ УПРАВЛІННЯ СПІЛЬНОЮ АВІАЦІЙНОЮ ГРУПОЮ ЗА ДОПОМОГОЮ АПАРАТУ МЕРЕЖІ ПЕТРІ
    ЯВ Ярошенко, ВВ Герасименко, СМ Коротін, ОР Мартинюк, ...
    Повітряна міць України 1 (4), 40-45 , 2023
    2023.0
  • Удосконалена математична модель управління пілотованою та безпілотною авіацією під час їх спільного бойового застосування в операціях Сил оборони
    ЯВ Ярошенко
    Національний технічний університет" Харківський політехнічний інститут" , 2023
    2023.0
  • Удосконалена математична модель управління бойовим застосуванням спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної авіації
    Б Наусенко, Я Ярошенко
    Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту авіації, 212-217 , 2023
    2023.0
    Citations: 1
  • Алгоритм процесу управління спільною авіаційною групою за етапами бойового польоту
    ЯВ Ярошенко, ВВ Герасименко, СМ Коротін, ОР Mартинюк, ...
    Повітряна міць України 1 (2 (3)), 29-34 , 2022
    2022.0
    Citations: 3
  • Класифікація завдань спільного бойового порядку пілотованої та безпілотної авіації в операціях
    ЯВ Ярошенко, ВВ Герасименко, СМ Коротін, ОР Мартинюк, ...
    Повітряна міць України 1 (1), 41-46 , 2021
    2021.0
    Citations: 6
  • Аналіз факторів, що впливають на ефективність управління пілотованою та безпілотною авіацією під час їх спільного бойового застосування в операціях сил оборони
    ЯВ Ярошенко
    Повітряна міць України 1 (1), 15-20 , 2021
    2021.0
    Citations: 1
  • Досвід застосування безпілотної авіації у вірменоазербайджанському конфлікті восени 2020 року. Уроки для України. Воєнно-історичний вісник. 2021. № 2 (40)
    Я Ярошенко, В Герасименко, О Блискун, С Базіло, Д Ікаєв
    Воєнно-історичний вісник, 40 , 2021
    2021.0
    Citations: 7
  • The determining the flight routes of unmanned aerial vehicles groups based on improved ant colony algorithms
    H Khudov, O Oleksenko, V Lukianchuk, V Herasymenko, Y Yaroshenko, ...
    International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering 11 (9 … , 2021
    2021.0
    Citations: 34
  • ALGORITHM OF DISTRIBUTING OF OPERATORS OF AIMING FOR MANAGEMENT BY DESTROYERS DURING IMPLEMENTATION OF AIMING ON AIR PURPOSES
    OZ R. Babenko, Y. Yaroshenko, S. Bazilo, A. Nikitenko
    Sciences of Europe 2 (58), 50-53 , 2020
    2020.0
  • Алгоритм розподілу операторів наведення для управління винищувачами під час виконання наведення на повітряні цілі
    РВ Бабенко, ЯВ Ярошенко, АП Нікітенко, СМ Базіло, ОО Звєрєв
    Sciences of Europe, 50-53 , 2020
    2020.0
    Citations: 1
  • Розробка методу оптимального маршруту польоту безпілотного літального апарату на основі мурашиного алгоритму
    О Олексенко, Я Ярошенко
    Publishing house «UKRLOGOS Group», 147-158 , 2020
    2020.0
    Citations: 9
  • Завдання спільних бойових порядків пілотованої та безпілотної авіації в операціях
    Я Ярошенко, В Герасименко, О Блискун, А Ткаченко, О Титаренко
    Гібридна агресія Російської Федерації: досвід протидії України, 128 , 0

MOST CITED SCHOLAR PUBLICATIONS

  • The determining the flight routes of unmanned aerial vehicles groups based on improved ant colony algorithms
    H Khudov, O Oleksenko, V Lukianchuk, V Herasymenko, Y Yaroshenko, ...
    International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering 11 (9 … , 2021
    2021.0
    Citations: 34
  • Загальні підходи до оцінювання ефективності протиповітряної оборони з урахуванням застосування FPV-дронів-перехоплювачів
    О Печененко, Я Ярошенко, О Блискун
    Повітряна міць України 2 (7), 50-54 , 2024
    2024.0
    Citations: 9
  • Розробка методу оптимального маршруту польоту безпілотного літального апарату на основі мурашиного алгоритму
    О Олексенко, Я Ярошенко
    Publishing house «UKRLOGOS Group», 147-158 , 2020
    2020.0
    Citations: 9
  • Досвід застосування безпілотної авіації у вірменоазербайджанському конфлікті восени 2020 року. Уроки для України. Воєнно-історичний вісник. 2021. № 2 (40)
    Я Ярошенко, В Герасименко, О Блискун, С Базіло, Д Ікаєв
    Воєнно-історичний вісник, 40 , 2021
    2021.0
    Citations: 7
  • Класифікація завдань спільного бойового порядку пілотованої та безпілотної авіації в операціях
    ЯВ Ярошенко, ВВ Герасименко, СМ Коротін, ОР Мартинюк, ...
    Повітряна міць України 1 (1), 41-46 , 2021
    2021.0
    Citations: 6
  • Алгоритм процесу управління спільною авіаційною групою за етапами бойового польоту
    ЯВ Ярошенко, ВВ Герасименко, СМ Коротін, ОР Mартинюк, ...
    Повітряна міць України 1 (2 (3)), 29-34 , 2022
    2022.0
    Citations: 3
  • Удосконалена часткова методика оцінювання рівня підготовки посадових осіб, які залучаються до управління бойовим польотом спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної …
    Я Ярошенко
    Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони 47 (2), 48-54 , 2023
    2023.0
    Citations: 2
  • НАПРЯМКИ УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ ТЕХНІЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ І РЕМОНТУ РАДІОЕЛЕКТРОННИХ ЗАСОБІВ НОВІТНІХ ЗЕНІТНИХ РАКЕТНИХ КОМПЛЕКСІВ
    П Опенько, О Доска, В Сидоришена, Я Ярошенко
    Повітряна міць України 1 (8), 76-83 , 2025
    2025.0
    Citations: 1
  • Удосконалена математична модель управління бойовим застосуванням спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної авіації
    Б Наусенко, Я Ярошенко
    Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту авіації, 212-217 , 2023
    2023.0
    Citations: 1
  • Аналіз факторів, що впливають на ефективність управління пілотованою та безпілотною авіацією під час їх спільного бойового застосування в операціях сил оборони
    ЯВ Ярошенко
    Повітряна міць України 1 (1), 15-20 , 2021
    2021.0
    Citations: 1
  • Алгоритм розподілу операторів наведення для управління винищувачами під час виконання наведення на повітряні цілі
    РВ Бабенко, ЯВ Ярошенко, АП Нікітенко, СМ Базіло, ОО Звєрєв
    Sciences of Europe, 50-53 , 2020
    2020.0
    Citations: 1
  • ФАКТОРИ, ЩО ВПЛИВАЮТЬ НА ЕФЕКТИВНІСТЬ СИСТЕМИ СИТУАЦІЙНОЇ ОБІЗНАНОСТІ З УРАХУВАННЯМ ІНФОРМАЦІЇ ВІД БЕЗПІЛОТНИХ АВІАЦІЙНИХ КОМПЛЕКСІВ В ОПЕРАЦІЇ УГРУПОВАННЯ ОБ’ЄДНАНИХ СИЛ
    О Луцевят, І Волошин, Я Ярошенко, О Роговець
    Повітряна міць України 2 (7), 24-30 , 2024
    2024.0
  • ОЦІНКА ЕФЕКТИВНОСТІ ЛЬОТНОЇ ПІДГОТОВКИ ПІЛОТІВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМІВ НЕЧІТКОГО ВИВЕДЕННЯ
    Ю Шевяков, М Миронюк, Ю Дзюбенко, Я Ярошенко
    Повітряна міць України 1 (6), 28-35 , 2024
    2024.0
  • МЕТОДИКА ВИЗНАЧЕННЯ СПОСОБУ ВИКОНАННЯ ЗАВДАННЯ АВІАЦІЙНОЮ ЕСКАДРИЛЬЄЮ ТРАНСПОРТНОЇ АВІАЦІЇ В ОПЕРАЦІЇ ОПЕРАТИВНОГО УГРУПОВАННЯ ВІЙСЬК (СИЛ)
    Я Ярошенко, О Печененко, С Чернов, С Федоров
    Повітряна міць України 2 (5), 29-33 , 2023
    2023.0
  • ОБГРУНТУВАННЯ СПОСОБУ АНАЛІЗУ АЛГОРИТМУ УПРАВЛІННЯ СПІЛЬНОЮ АВІАЦІЙНОЮ ГРУПОЮ ЗА ДОПОМОГОЮ АПАРАТУ МЕРЕЖІ ПЕТРІ
    ЯВ Ярошенко, ВВ Герасименко, СМ Коротін, ОР Мартинюк, ...
    Повітряна міць України 1 (4), 40-45 , 2023
    2023.0
  • Удосконалена математична модель управління пілотованою та безпілотною авіацією під час їх спільного бойового застосування в операціях Сил оборони
    ЯВ Ярошенко
    Національний технічний університет" Харківський політехнічний інститут" , 2023
    2023.0
  • ALGORITHM OF DISTRIBUTING OF OPERATORS OF AIMING FOR MANAGEMENT BY DESTROYERS DURING IMPLEMENTATION OF AIMING ON AIR PURPOSES
    OZ R. Babenko, Y. Yaroshenko, S. Bazilo, A. Nikitenko
    Sciences of Europe 2 (58), 50-53 , 2020
    2020.0
  • Завдання спільних бойових порядків пілотованої та безпілотної авіації в операціях
    Я Ярошенко, В Герасименко, О Блискун, А Ткаченко, О Титаренко
    Гібридна агресія Російської Федерації: досвід протидії України, 128 , 0